クラッシュ・バンディクーＰＳ２に進化して、表情や動きがより滑らかになったクラッシュ。
レース、パーティと番外編が続いていたが、今回は久々のアクションということで気持ちも新たに冒険へ出発！
『３』まででダイヤを取った後に披露してくれたクラッシュダンスは、残念ながら今作では見る事ができない。
クラッシュ・バンディクー４ さくれつ！魔神パワー
メインキャラクター
クラッシュ・バンディクー
ＰＳ２に進化して、表情や動きがより滑らかになったクラッシュ。
レース、パーティと番外編が続いていたが、今回は久々のアクションということで気持ちも新たに冒険へ出発！
『３』まででダイヤを取った後に披露してくれたクラッシュダンスは、残念ながら今作では見る事ができない。
ココ・バンディクー
『３』では乗り物ステージでのみココを操作できたが、今回はアクションステージでもココを動かせる。
また、今作ではココが格闘技に通じている事も判明。
東洋のステージを中心に、カラテキック、足払いなどの技を駆使して暴れまくる！
アクアク
もはやクラッシュの相棒として欠かせない存在であるアクアクは、今回もしっかりサポート役を務める。
しかし、前作までと比べてアクアクがヒントをくれる機会が極端に減ったように感じる。
しかも１度聞いたヒントを同じステージで何回も聞くようなケースが多く、どうも開発陣の作りの甘さが目立つ。
タイムアタックで時計を取ってもアクアクがいなくならないのは嬉しい。
ネオ・コルテックス
世界征服に４たび燃えるコルテックス。さすがに今回ばかりは本気モードで、クラッシュを倒そうと相当意気込んでいる。
やはりラスボスとして登場するが、今回は攻撃はクランチに任せっぱなしで、コルテックスはほとんど見てるだけ。
クランチに武器として放り投げられる程度で、かなり情けない。
クランチ
今ではクラッシュ、ココと一緒に正義のバンディクートリオとして活躍しているクランチも、この時は悪役だった。
５つのボスステージ全てに登場する他、隠しステージ『にげろや にげろ』ではクラッシュとトロッコレースを繰り広げる。
魔神の力を借りて色んな姿に変身するが、最後にはクラッシュに敗れ、同時にコルテックスの洗脳からも解放される。
ウカウカ
悪の親玉であるウカウカは、今回も一番上にドッシリかまえてコルテックスらに命令を出す。
コルテックスと共にラスボス戦にも登場するが、攻撃を受けたコルテックスを引き上げるだけの役回りで、
やはりクランチに活躍の場を奪われている。
地の魔神
最初のボス戦に登場。クランチを岩の塊に変えて、クラッシュと戦わせる。
それ以外は特に彼自身による攻撃はない。
水の魔神
２番目のボス戦に登場。クランチを液体化＆巨大化させる。
初めはクラッシュに警告を出していたが、それを無視してパワーストーンを集め続けるクラッシュに、最後はブチギレる。
炎の魔神
３番目のボス戦に登場。クランチを炎で包み込んで、クラッシュを襲わせる。
魔神の中ではリーダー的な存在らしく、オープニングムービーでは１人だけセリフが用意されている。
風の魔神
４番目のボス戦に登場。クランチを気体化＆超巨大化させる。
最もヤバそうな炎の魔神を差し置いて、一番最後に登場する魔神がこんなひょうきんなヤツ・・・というのが笑える。
エヌ・ジン
オープニングムービー、『ゴー！ゴー！クラッシュバギー』、シューティング系ステージに登場。
『ゴー！ゴー！クラッシュバギー』では、緑色のバギーに乗車。２位をキープしつつ走る。
『たつまきむらの たたかい』『いけいけ ココファイター』では敵の戦闘機に乗っているようだが、よく見ないと分からない。
下の３人と違ってＣＲカプセルのステージには現れない。
エヌ・トロピー
オープニングムービー、『ゴー！ゴー！クラッシュバギー』、ＣＲカプセルステージ、シューティング系ステージに登場。
『ゴー！ゴー！クラッシュバギー』では、赤色のバギーに乗車。１位を先導して走り、追い抜くのが最も難しい。
ＣＲカプセルステージでは巨大音叉から撃ち出す青色の弾でクラッシュを妨害するが、避けるのはそれほど苦ではない。
タイニータイガー
オープニングムービー、『ゴー！ゴー！クラッシュバギー』、ＣＲカプセルステージ、シューティング系ステージに登場。
『ゴー！ゴー！クラッシュバギー』では、青色のバギーに乗車。３位をキープしつつ走る。
ＣＲカプセルステージでは、その巨体でクラッシュの行く手を阻む。触ってもダメージは受けないが、弾かれてしまう。
ディンゴダイル
オープニングムービー、『ゴー！ゴー！クラッシュバギー』、ＣＲカプセルステージ、シューティング系ステージに登場。
『ゴー！ゴー！クラッシュバギー』では、オレンジ色のバギーに乗車。４人の中では一番遅いので、追い抜くのは簡単。
ＣＲカプセルステージでは、自慢の火炎放射器から撃ち出す火炎弾でクラッシュの邪魔をする。
火炎弾の撃ち出し方には幾つかのパターンがあり、避けるタイミングが重要。カプセルステージでは一番の強敵と言える。
その他のキャラクター
プーラ
オープニングムービー＆真のエンディングムービーにのみ登場。
オープニングでは水上スキーを楽しむクラッシュとココを見守りつつ、アクアクの隣で砂遊びをしている。
ポーラのほうはなぜか登場しないが、ふるさとに帰ったのだろうか？
エヌ・オキサイド
今回は、ほんの一瞬だけゲスト出演している。
『クラッシュ４』のタイトルロゴが表示される前に、画面を「ブロロロ・・・」と横切る飛行物体。アレがエヌ・オキサイド。
これから地球で起きようとしている事件など知りもせず、今日も彼は走り続けるのだった。
研究員・作業員
スキー研究員、盾の兵士、魔法使い（魔法研究員）、フラスコ研究員、ガス研究員、
ダイバー研究員、忍者、ドラ打ち研究員、レーザー研究員、盾研究員（シールド研究員）が登場。
エンディング後のスタッフクレジットでは、アフロヘアーの謎の研究員がクラッシュと一緒に踊っている。
コモド兄弟（コモド・ジョー/コモド・モー）
本人たちが出演しているわけではないが、お城系のステージ（ステージ４等）には、コモド兄弟の絵が飾られている。
コモド兄弟の他にも、エヌ・ジンやタイニーの絵が飾られている。
タウナ・バンディクー
『３』の時と同様、クラッシュの家のシーン（オープニング＆真のエンディング）に登場。
フラレてずいぶん経つのに、未だにタウナの写真が飾ってある。クラッシュ、早く新しい彼女見つけなよ・・・と、言いたくなる。
パパぐまの親戚（？）
隠しステージ『くぐれ！スカイリング』でレースをする相手は、空飛ぶじゅうたんに乗った謎のシロクマ。
なんとな〜くパパぐまに似ているのだが、体が小さいのでパパぐまではなさそう。
頭に頭巾（？）のような物をかぶってオシャレをしているから、ひょっとしたら「ママぐま」かも・・・。